O atendimento do SOS Oração foi retomado em Juiz de Fora. Com o lema retirado do versículo 28 do capítulo 11 do Evangelho de Mateus, “Vinde a Mim, todos vós, fatigados e sobrecarregados, e eu Vos aliviarei”, o objetivo é o acolhimento através da escuta e da oração, com a proclamação da Palavra de Deus, nos atendimentos.