Nascido aos 13 de abril de 1933, Dom Eurico é natural de Juiz de Fora, MG (Distrito de Sarandira). Entrou para o Seminário Santo Antonio aos 16 anos para o curso de Admissão ao Ginásio. Em 1956 ingressou no Seminário Maior São José, em Mariana, MG, para o Curso de Filosofia e de Teologia. A ordenação presbiteral aconteceu em 22/09/1962. Atuou primeiramente na Paróquia N. Sra. das Mercês, em Mar de Espanha, como vigário. Neste mesmo ano, em agosto, foi transferido para o Seminário, como vice-reitor, disciplinado, professor, capelão do Noviciado das Irmãs dos Santos Anjos e depois Capelão do Colégio da mesma congregação.